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出発する

leave, depart: ある場所を離れることをいう

depart: 〘かたく〙 で用いられ, 〘かたい文〙 では「死ぬ」の婉曲表現として「旅立つ」の意でも用いる

start: 移動行為を開始することに焦点がある

set off, set out: 共に出発することを意味するが, 長旅や困難な旅路への出発にはset outが好まれる傾向がある.

set out

begin a journey.

«…に向かって/旅行などに» 出発する(start, set off)

aim or intend to do something:

(目標を持って) «事を/…することを» 始める «on/to do» ; «…しようと» 決心する «to do» .

e.g. she drew up a plan of what her organization should set out to achieve.