協力ゲームとは拘束力のある合意を前提に、プレイヤー間でどのような提携が形成されるか、どうやって利益が配分されるかという問題に焦点を当てたゲーム理論である。基本モデルは「提携形ゲーム」であり、プレイヤーは各提携からの得られる報酬を表す「特性関数」もとに、提携への参加／不参加を決定する。ゲームの配分解には「シャープレイ値」「コア」「仁」「τ値」「フォンノイマン／モルゲンシュテルン解」（安定集合）などが存在する。これらの配分解はいくつかの満たすべき公準によって差別化されている。