非協力ゲームとは「ゲームの前に拘束力のある合意が不可能なゲーム」のことである。 非協力ゲームには基本モデルとして「戦略形ゲーム」と「展開形ゲーム」があり、戦略の設定には0か1かで戦略を選ぶ「純戦略」（純粋戦略）と確率的に戦略を選ぶ「混合戦略」が存在する。 ゲームの解にはどちらのプレイヤーも一度その戦略の組がプレイされるならば、自分だけが戦略を変更する動機が存在しない「ナッシュ均衡」やナッシュ均衡を部分ゲームにおける均衡によって「不完全均衡」と区別し精緻化を行う「部分ゲーム完全均衡」、不完備情報ゲームにおけるナッシュ均衡である「ベイジアンナッシュ均衡」など様々な解が存在する。