非協力ゲームの代表的なモデルである戦略形ゲームの概念を整理する。戦略形ゲームはプレイヤーの戦略と利得を利得行列(Payoff Matrix)で表現する形式である。ゲーム理論の代表的な均衡の一つであるナッシュ均衡はプレイヤーの誰もが自分の戦略を変更する誘引が働かない戦略の組合せのことであり、各プレイヤーの最適反応戦略の組として定義される。ナッシュ均衡はゲームにおける解と解釈でき、非協力ゲームの解の基本的概念として重要なものである。