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直交行列
転置行列と逆行列が等しい正方行列のこと
ユニタリ行列の一種


定義
^tA=A^{-1}
転置行列と逆行列が等しいなら、直交行列
A{}^tA=^tAA=E


定理
行列式が\pm1になる
\det A=\pm1


参考
直交行列の５つの定義と性質の証明 | 高校数学の美しい物語