A \mathbf{x}=\lambda \mathbf{x}を満たす零でないベクトル \mathbf{x}とスカラー\lambdaが存在する時

\mathbf{x}をAの固有ベクトル、\lambdaをAの固有値という

相異なる固有値に対する固有ベクトルは一次独立になる