電子機器を制御するためのプログラムのこと。

キーボードとして振る舞うためのアプリケーションが書かれている。

QMK Firmwareをビルドして作るのはこれ。

ブートローダーを使用することで特殊な機器を使わずにUSB経由で書き換えられるものがほとんど。