ホモ・サピエンス・イダルトゥ（またはホモ・サピエンス・イダルツ Homo sapiens idaltu）は、現生人類ホモ・サピエンス・サピエンスの直接の先祖であると考えられている。約16万年前の更新世東アフリカに生息していた。調査グループのメンバーである諏訪元は日本語でヘルト人と呼んでいる。

ティム・ホワイト (Tim White)、東京大学の諏訪元らのグループがエチオピアのアファール低地 (Afar Depression) にあるアワッシュ川中流域 (Middle Awash) のヘルト・ボウリ (Herto Bouri) で1997年に発見し2003年に科学雑誌『ネイチャー』に発表した。保存の良好な頭蓋が3個体出土している。放射年代測定により、およそ16万年前と年代決定された。

外形的特徴は古い形質を残しているが、種レベルの違いではないと判断され、ホモ・サピエンスの亜種となった。ハイデルベルク人から進化したホモ・サピエンスの最古のものと解釈される。やや原始的な形質は残しているものの旧人段階ではなく、初期の新人段階にあると考えられる。現生人類の遺伝的多様性がきわめて小さいことは、人類のアフリカ単一起源説に基づけば、イダルトゥの1グループがボトルネック効果により選択された子孫であると説明される。

イダルトゥは発見地エチオピアのアファール語で「年長者」を意味する。日本語のヘルト人は発見地の地名を採っている。