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stick one's neck out

informal risk incurring criticism or anger by acting or speaking boldly.

あえて危険を冒す

stick: 〈体の部分〉を突き出す(out)

e.g. You didn't have to stick your neck out to help in yesterday's fire, did you? : 昨日の火事で、危険を冒してまで手助けする必要はなかったんじゃない。

e.g. You're really sticking your neck out. : ずいぶん危険な賭けに出るんだね。

e.g. When you rob someone legally, without risk, without sticking your neck out, that's immoral. : （人）の持ち物を合法的に、危険を冒さずに盗むというのは不道徳というものだ。