元未踏PM

2006年上期未踏本体 2006年下期未踏本体 2007年I期未踏本体 2007年II期未踏本体

2000年04月 ～ 2007年03月 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教授

2007年04月 ～ 2024年7月現在継続中 関西学院大学工学部 知能・機械工学課程 教授