直交行列
> 直交行列（ちょっこうぎょうれつ, orthogonal matrix）とは、
>つまりn × n の行列 M の転置行列を M^T と表すときに、M^TM = M M^T = E を満たすようなMのこと。
回転や軸による折り返し？のような変換をする行列
行列式が1 もしくは-1で、像の面積？は変化しない
\begin{matrix} cos\theta & -sin\theta \\ sin\theta & cos\theta \end{matrix}
\begin{matrix} 0 & -1 \\ -1 & 0 \end{matrix}
\begin{matrix} a & -b \\ b & a \end{matrix}
と、(a,b)と(a,-b)の内積はゼロ a^2 + b^2 = 1であれば、必要十分。
行列の分解後の行列要素として登場することも多い？