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逆行列
A^{-1} = \frac{1}{|A|}\tilde{A}
n次正方行列Aが正則である時、その逆行列A^{-1}は上記。
\tilde{A}は、余因子行列. 余因子展開したものを転置行列にする

https://www.youtube.com/watch?v=FbAKS6OY0k0&t=1110s