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QR分解
> n 次正方行列 AA が与えられたとき、それを nn 次直交行列 QQ と nn 次上三角行列 RR の積に分解することを QR分解
> QR分解することができれば行列式逆行列を簡単に求めることができる

QR分解のところは、下記のが読みやすかった。

ハウスホルダー変換はまだ難しい。