何も書かず、頭の中だけで次に取るべき行動を管理するという方法

少なくともこれはやめるべきでしょう。

何度も言うように、GTD は頭で覚えず外に出すからこそ意味があります。

頭の中だけで済むのなら苦労はしません。

もちろん、人間なのであらゆることをすべて外に出すことは不可能ですが、同時に、あらゆることを頭の中だけで済ますことも不可能なのです。

よって、次に取るべき行動を箇条書きにして管理か次に取るべき行動をタスク管理のどちらかを採用することになります