2次創作のガイドライン
各VTuberさんが明言しているものがあれば極力従うのが長期的に持続可能だと思います

ここに書いていなくても本人が書いていたりするかもしれないのでTwitterとかで調べてみるのがおすすめ
にじさんじ
にじさんじの公式ガイドライン
2019/12/11 有償FANBOXでの二次創作に関する公式見解
性的なイラスト投稿についての
いわながさんのスタンス(これは企業としての解答ではないので一応非公式)
> めっちゃダメでも無いですが、推奨でも無いです。ライバーが嫌と思うか、発見しやすくて嬉しいと思うかがより大事です。
> それよりも、なによりもたくさんイラストとか書いていただけるのが個人的には嬉しいです。
個別の意見の例