品質不良の発生や機械設備の故障発生を防止するために異常の発生を防止したり、異常が発生したらラインを止めるための安価で信頼性の高い道具や工夫 。

これには、

作業者のミスを防止する仕組み。作業者のミスを発見し警告する仕組み。

作業ミスがあれば、品物が治具に取り付かない仕組み

品物に不具合があれば、機械が加工を始めない仕組み

作業ミスがあれば、機械が加工を始めない仕組み

作業ミス・動作ミスを自然に修正して、加工を進める仕組み

前工程の具合を後工程で調べて、不良を止める仕組み

作業忘れがあれば、次の工程が始まらない仕組み

などがある。

ポカよけとは、人間が起こす単純ミス（ポカ）を予防するための策のこと。

各プロセスの各ステップをチェックしながら、「このステップでは、どのような人的ミスや誤動作が起こりうるか」を考え、エラーが検出された場合に取るべき処理方法を決定する。

「ポカよけ」は英語では「mistake proofing」というが、「Poka Yoke」というに日本語がそのまま使われている。

あまり論じられていないが、ポカヨケにはいくつかの 問題点もある。

例えば、ポカヨケも機械の一種であり、設計ミスやロジックミスもあえ、同様に、使っているうちに劣化し、メンテナンスが必要だが、ポカヨケの設置理由を知らない人がメンテナンスをするとメンテナンスにならないことがある。

また、ポカヨケは工程の主流ではないため、工程が改善されると機能を失っていることがある。