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フェイルセーフ
故障機械障害発生した場合でも、安全側に、つまり自動的運転停止するように設計する 概念のこと。
フェイルセーフの概念基づいた 設計では、安全確認のためのセンサー(障害を感知するセンサー)が必要となるが、このセンサーが故障した場合でも機械を停止するよう設計することが重要である