音の振動は鼓膜を伝わって耳小骨によって蝸牛に伝えられる

中耳の役割はインピーダンスの低い空気と高い蝸牛（液体に満たされている）の間のインピーダンスマッチング

蝸牛は液体が詰まってる

外耳は空気

from バーチャルリアリティ学

外耳

中耳

内耳

前庭と半規管は加速度センサ