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脳は世界をどう見ているのか: 知能の謎を解く「1000の脳」理論


目次
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> 第1部 脳についての新しい理解
>  第1章 古い脳と新しい脳
>  第2章 ヴァーノン・マウントキャッスルのすばらしい発想
>  第3章 頭のなかの世界モデル
>  第4章 脳がその秘密を明かす
>  第5章 脳のなかの地図
>  第6章 概念、言語、高度な思考
>  第7章 知能の1000の脳理論
>
> 第2部 機械の知能
> 第8章 なぜAIに「I」はないのか
> 第9章 機械に意識があるのはどういうときか
> 第10章 機械知能の未来
> 第11章 機械知能による人類滅亡のリスク
>
> 第3部 人間の知能
> 第12章 誤った信念
> 第13章 人間の知能による人類存亡のリスク
> 第14章 脳と機械の融合
> 第15章 人類の遺産計画
> 第16章 遺伝子 VS 知識


第1部 脳についての新しい理解
大脳新皮質の層状に対する研究からの考察
新皮質はどこでも似たように見える
ヴァーノン・マウントキャッスルのすばらしい発想は、新皮質は特定機能に特化したものではなく、基本回路をコピーしたものだという主張
皮質コラムという柔軟性の高い回路
この皮質コラムに「座標系」をつくる
視覚・聴覚・触覚・嗅覚は、3次元の座標を把握する感覚でもある

脳の新皮質は入力に対して絶えず予測をしており、その予測と違った時に学習をする
失敗からの学びは、予測と違う時に学ぶ我々の脳の仕組みと同じ
内部世界のイメージングと、実データの違いが、フィードバックとなって学習をうむ
2種類のニューロン仮説 p64
>脳には二種類のニューロンがある、ということだ。脳が実際に何かを見ているときに発火するニューロンと、脳が何かを見ると予測しているときに発火するニューロンだ。幻覚を起こさないように、脳は予測を現実と区別しておく必要がある。
確かにヒトは、現実世界の認識と、脳内の予測世界の認識を常に並行して実現させていて不思議だと思っていたkidooom
長年にわたって、新皮質の9割を占める遠位シナプスの役割が分からなかったが、筆者はこの遠位シナプスによる樹状突起活動電位こそが予測活動であると推論している
なぜ「座標系」がそんなに重要か? p76
>まず、座標系のおかげで脳は何かの構造を学習することができる。コーヒーカップが一個の物であるのは、空間内での相対的位置が決まっている一連の特徴と面で構成されているからだ。同様に、顔は鼻と目と口が相対的な位置に配置されたものである。相対的な位置と物体の構造を特定するには、座標系が必要なのだ。
> 第二に、座標系を使って物体を定義することによって、脳は物体全体をいちどに処理することができる。
> 第三に、座標系は動きを計画して実行するのに必要だ。


記憶の宮殿や記憶方法は、覚えたい事柄を脳内の別モデルに割り当てるメソッドであることが多い
メンタルマップと呼ばれるものが類似した考え
Scrapboxで概念間の関係図を作ることも、座標系を構築して理解する方向性に近い
五感や五本の指、今までの経験などから予測をし、投票結果の一つを出力している
ルビンの壺が、同時には「見つめ合った二人の人の顔」か、「壺」のどちらかにしか見えない

hr
第2部 機械の知能
まず、現在活躍しているAIやコンピューターは、特定のことに特化した専用ソリューション型の知識に依存している
人間の知能にはまだまだ遠い
筆者が提唱する、現在のAIには実現できていない知的機械に必要な4つの特性
>1. たえず学習する
>2. 動きによって学習する
>3. たくさんのモデルを持つ
>4.知識を保存するのに座標系を使う
筆者は機械知能による知識爆発や人類消去などのリスクについては、楽観的
むしろ人間たちの自爆のリスクのほうが高いだろうとみている
同感kidooom

hr
第3部 人間の知能
地球平面説の誤った信念