>１　敵というイメージを持たない、お互いの人間らしさが見える関係性の質の構築を目指す

> ２　お互いが必要としていることを同じくらい大切にする（満たすわけではないという点に注目してほしい）

> ３　与えるよろこびから行動を起こす

> ＮＶＣの文法はこれら３つの目的を満たすための手段であり、それが満たされるなら最終的には何をいっても（いわなくても）よい。「道路を渡ろうとしたら危ない目に遭ったよ」「ひえー！」という会話でも、ふたりのあいだにつながりがあれば、「安全を必要としているが、それが満たされなかったから怖かった」というメッセージと、それに対する共感がやりとりされていることになる。