認知ロボティクスの講義

認知+ロボティクス

分析的手法と構成論的手法でいうと、構成論的手法

作った知能のモデルを人間に入れることはできないので、

身体をロボットで作って認知

関連分野

（構成論的手法で、）もっと「認知のメカニズムの理解」が目的

ロボット学習

もっと「良いロボットを作る」ことが目的

計算論的神経科学とロボット学習の中間に、認知ロボティクスが位置するイメージ

これらの分野は全て、認知を扱うために機械学習的アプローチをとる

ニューラルネットワーク, ベイズ推論, 強化学習など