コンピューターグラフィックスの講義 by 五十嵐健夫先生

物や人の動きを表現する技術

力学 #物理

簡単な力学シミュレーション

時間ステップtごとに、次のフレームのvとxをシミュレーション(Fとmが与えられる)

問題: tが大きすぎると誤差によって発散しちゃうことがある

tが大きくても誤差で発散しないように

計算量は増える

柔軟物の変形

バネとして捉えて物理法則にそってシミュレーション

場合によっては（誤差等によって発散し、）不安定になることもある

変形後の形が用意されている場合に、それにたどりつくように変形していく手法

正確な物理法則ではないが、見た目は安定している

目的が「物理シミュレーション」ではなく「アニメーション」であるならばこれで良い