突発的な収集については「発生したらすぐに」と書きました。どういう意味でしょうか。

これはその言葉のとおり、収集対象が発生したらすぐに収集しましょう、という意味です。

GTD は定期的なメンテナンスを重視しますが、だからといって定期性だけで回るほど日常は甘くありません。

「処理すべき何か」が突然降ってくることがあります。以下に例を挙げます。

上司や家族から急に頼まれる

素晴らしいアイデアが突然ひらめく

あるメールを読んでいる時、「これをやるべきだ」というタスクが 3 つ思い浮かんだ

……

このようなときは、次のメンテナンスまで放置するわけにはいきません。

忘れてしまうからです。

どうすればいいかというと、突発的な収集をします。

つまり、その場で収集しておくのです

そうすれば、次にやるやらない仕分けするときに目に留まるので、忘れることなく処理できます。

収集先をインボックス以外にすることもある

例

「今すぐやらないとダメなこと」

これをインボックスに入れると、その後（人にもよりますが）数日くらいは目に入れなくなってしまう

即効性が求められる場合は、インボックスではなく「次に取るべき行動」に入れることになるでしょう。

ちなみに、入れるのは「割り込んできたこと」ではなく「今あなたがやっていること」のときもあります。

少し話がそれましたが、とにかく「発生したらすぐに」「(インボックス|別の適切な箱）に入れる」というタイミングがあることを押さえておきましょう。