碁盤目状フィールドに散らばった片づけ対象物（ミニコーン）を回収し収納領域に片づける自律移動ロボットの制作。SH/Tinyマイコンを用いたロボットを制作し、学部1,2年生の計5名からなるチームで主にプログラミングを担当。