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Tutorial

に進む

catkin_make する

source devel/setup.bash する

rospack

roscd

rosls

などの独自コマンドがあるらしい

roscode

rosnode list

rosnode info /rosout

rosrun <package_name> <node_name>

rosnode ping rosout

rosrun rqt_graph rqt_graph

rostopic -h

rostopic echo <topic>

rostopic list -h

rostopic list -v

rostopic type <topic>

rosmsg show <type>

rosrun rqt_plot rqt_plot

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