報酬や嫌悪刺激（罰）に適応して、自発的にある行動を行うように、学習すること

スキナー箱に絶食させておいたネズミを入れ、ブザーが鳴ったときレバーを押すとエサがもらえるようにしておくと、やがて、ネズミはブザーの音に反応してレバーを押すようになり、ブザーが鳴った直後にネズミがレバーを押す頻度（確率）が増加していく。