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PostgreSQLのLISTENとNOTIFYコマンドについて
概要
通知用キューの使用率は pg_notification_queue_usage() 関数で調べられる
通知は pg_notify(channel, payload) 関数でも送信できる

ライブラリ
pg-listen - node-postgresのラッパー
Postgres.js - LISTEN / NOTIFY のラッパーを提供してくれます

リンク
Choose Postgres queue technology - LISTEN / NOTIFY FOR UPDATE SKIP LOCKED を使用したキューの実現方法について