エディタ
使ってみてよかった #ツール を並べる
hiruberutoさんのナイスなまとめ
VSCode拡張
比較的綺麗なSVGが出力されるためおすすめ
SVGOによる最適化もできるとのこと
paper.jsのSVG Import / Export / パス編集機能を利用したSVGエディタ
色変更など、簡易編集のみ行えるオンラインエディタ
SVGパス編集に特化したエディタ
アニメーションに対応したもの（Exportのみも含む）
Macのみ
SVGをインポートしてアニメーションを付けることに特化したエディタ
ペンツール等はない
4プロジェクト以上は有料
外部ライブラリ不要のSVG Exportが可能