個人の私法関係をその自由意思によって自由に規律させるという原則。

法律行為自由の原則とも。

近代法の理想をあらわしたものである。

契約自由の原則、遺言自由の原則、社団設立自由の原則等を含む。

このうち「契約自由の原則」が最も重要なことから、それと同義に用いることもある。