社会集団を形成している諸個人によって、持続的かつ安定的に営まれる相互作用から生じる一定の行動様式をさす。

それには直接的接触に基づくものと、さまざまなコミュニケーション媒体を介する間接的接触によるものとがある。

これらの接触をとおして互いに影響を与えあい、この相互作用が反復されることによって、互いの期待にこたえるように行動を規制しあっているとき、社会関係が成立しているという。

社会関係に最初に着目したのはジンメルである。