古代ローマ共和政時代に、属州ガリアとイタリアとの境をなした川。

ラベンナ付近でアドリア海に注ぐフィウミチーノ川に比定される。

前49年、ポンペイウスとの対決を決意したカエサルが「賽(さい)は投げられた」と叫び、元老院令を無視して渡河したという故事で知られ、重大な行動に出るたとえとして「ルビコンを渡る」と用いられる。