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ボンドグラフ
ボンドグラフとは、物理的システムを、エネルギーやり取りする要素ネットワークとして表現したものである。
よく機械、あるいは機械と回路が組み合わさったシステムを等価回路で表すことがあるが、ボンドグラフによってよりシンプルに、より抽象的に書ける。