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スプライン曲線
spline curve
B-スプライン曲線（B-spline curve）
平滑化スプライン
ラグランジュ補間
ベジェ曲線（Bezier curve）
多項式補間（polynomial interpolation）
曲線あてはめ、カーブフィッティング（curve fitting）

スプライン曲線 - Wikipedia
Control point (mathematics) - Wikipedia