ギルブレスは、建設業のレンガ積み作業の動作研究などを通じて18の基本要素を定めた。

それらの動作を3つに分類している。

18の基本要素

第1類 -- 主として上肢で行い作業に必要な8動作

Transport empty - 延ばす

Grasp - つかむ

Transport loaded - 運ぶ

Release load - 放す

Position - 位置を決める

Use - 使用する

Assemble - 組み立てる

disassemble - 分解する

第2類 -- 主として感覚器官、頭脳で行い作業を遅らせる5動作

Search - 探す

Select - 選ぶ

Inspect - 調べる

Plan - 考える

preposition - 用意する

第3類 -- 作業に不必要な5動作

Find - 見出す

Hold - つかみ続ける

Unavoidable delay - 避け得ぬ遅れ

Avoidable delay - 避け得る遅れ

Rest - 休む

作業研究（work study）