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Web3.js でEthereum の残高を取得
web3.eth.getBalance を使用します。

サンプルコード
example.js
web3.eth.getBalance(walletAddress, (error, balance) => { console.log(balance); });

ここで取得できる balance の単位は wei なので、ether 単位で表示したい場合は、次のようにします。
var ethBalance = web3.fromWei(balance, 'ether');


参考