generated at
KiCad
TL;DR
ダウンロード https://www.kicad.org/

概要
オープンソースで開発されている基板CAD
多くのキーボードや OSHW で利用されている.

チュートリアル
KiCadで雑に基板を作るチュートリアル ... KiCadで基板を作るための最低限の使い方からPCB発注までの流れがわかりやすくまとまっている。これさえ読めば簡単な基板はとりあえず作れる。
KiCad 5.0入門実習テキスト『KiCad Basics for 5.0』 ... KiCad 5.0 に対応した入門テキスト。雑に基板を作るチュートリアルを読んだあとに、KiCadを使いこなすために読むのに最適。

製造用ファイルの出力
PCB製造サービス向けのKiCadでのガーバーファイル出力方法

便利なライブラリ
ai03 さんの『PCB Design』にキーボードの開発に使いそうなライブラリーがまとめてある

そのほか