Kubernetes のマスターとノード間の通信を担当するプロセス

Kubernetes ノード上で動作する感じかな

ワーカーノード上で利用可能なインフラリソースや Pod の稼働状況を確認し、Kubernetes API にその情報を送る 役割

CRI を介してコンテナエンジンにコンテナの仕様を受け渡す

参考文献