en : failure

要求された機能を遂行する、機能単位の能力がなくなること。 (JIS X 0014)

en : fault

コンポーネントが障害を起こしてもシステム全体が障害を起こすとは限らないので、コンポーネントレベルでの障害を故障 (fault) と呼んで、区別する (『コンピュータの構成と設計 第 5 版』)

fault を 「故障」 と訳すことは、他の文献だとあんまりなさそう？