集合的予測符号化に基づく言語と認知のダイナミクス：記号創発ロボティクスの新展開に向けて

この論文は、「集合的予測符号化」という新しい概念を導入し、言語の創発と進化を説明する「集合的予測符号化仮説」を提案しています。主な内容は以下の通りです：

1. 記号創発システム：言語を含む記号システムが個人の認知と社会的相互作用を通じて創発するプロセスを説明するモデル。

2. 集合的予測符号化：複数のエージェントが分散的にベイズ推論を行うことで、集団として世界のモデルを学習するプロセス。

3. 集合的予測符号化仮説：人間の言語は集合的予測符号化により形成されているという仮説。

4. 記号創発ロボティクスの新展開：この仮説に基づき、より複雑なモデルの開発や人間とロボットの共創的学習などの可能性を示唆。

5. 既存アプローチとの関係：創発的コミュニケーション、マルチエージェント強化学習、繰り返し学習モデル、記号創発ロボティクスなどの既存研究との関連を議論。

6. 今後の課題：理論の拡張、実験的検証、計算言語学との接続などを挙げています。

この理論は、個人の認知と社会的相互作用を統合し、言語の創発と進化を包括的に説明しようとする野心的な試みであり、認知科学、言語学、人工知能などの分野に新たな視点を提供する可能性があります。