>計画Planしたことを実行Doすることによって、具体化され出力され、結果を観測できるようになる。結果を期待と比較Checkすることで「期待と現実のギャップ」(誤差)が明らかになる。この誤差をAdjustで逆伝搬する。抽象度の高い知識は修正が少ない。
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