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単位ベクトル
unit vector → (/mtane0412-en/unit vector)
長さ(ノルム)が 1 のベクトル
記号: \hat{u}

なぜ使うか
ベクトルの成分表記\vec{v} = (x, y)
xyはスカラーなのになぜ等号が結べるのか
xyはベクトルに変換されている→大きさが1のベクトルがかけられていると考える
x軸方向の単位ベクトルを\vec{i}y軸方向の単位ベクトルを\vec{j}とすると
\vec{v} = (x(\cdot\vec{i}), y(\cdot\vec{j}))
単位ベクトル表記では\vec{v} = x\cdot\vec{i} + y\cdot\vec{j}

単位ベクトルの求め方
平面ベクトル
\vec{v} = (x, y)と同じ向きの単位ベクトルは\frac{\vec{v}}{|\vec{v}|}
|\vec{v}| = \sqrt{x^2 + y^2}]

e.g. \vec{a} = (3, 4)と同じ向きの単位ベクトル
|\vec{a}| = \sqrt{3^2+4^2} = 5
\frac{\vec{a}}{|\vec{a}|} = (\frac{3}{5}, \frac{4}{5})