com- ‘together’ + pellere ‘drive’.

共に駆り立てる→無理やりさせる、強制する

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verb (compels, compelling, compelled) with object and infinitive

force or oblige (someone) to do something: (誰かに)何かを無理やりさせる、強制させる

｟ややかたく｠ ; 〖～ A to do〗 〈状況･決まり･人などが〉A〈人など〉に…することを強いる,強制する (!時に受け身で) ; 〈人などが〉〈事〉を強制,強要する

e.g. with object and infinitive : a sense of duty compelled Harry to answer her questions.: 義務感がハリーを彼女の質問に答えることを強いた。

bring about (something) by the use of force or pressure: 力の行使やプレッシャーによって(何かを)もたらす

｟かたく｠ 〈行為･物などが〉〈ある反応･変化･注目など〉を招く, 引き起こす (!進行形にしない)

e.g. they may compel a witness's attendance at court by issue of a summons.: 彼らは招集の命令によって裁判に目撃者の出席を招くだろう。

literary drive forcibly: 強制的に駆り立てる

e.g. by heav'n's high will compell'd from shore to shore.

late Middle English: from Latin compellere, from com- ‘together’ + pellere ‘drive’.