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内積
(a,b)と表記する
高校数学では\vec{a}\cdot\vec{b}と表記していたが


実ベクトルa,bの内積
(a,b)=\sum^n_{k=1}a_kb_k

定理
(a,b)=(b,a)
(a,a)\ge0
等号成立はa=0


参考