SEGAの基礎線形代数講座

第１講　イントロダクション

第２講　初等関数

第３講　ベクトル

第４講　行列 I：連立一次方程式

第５講　行列 II：線形変換

第６講　行列 III：固有値・対角化

第７講　回転の表現 I

第８講　回転の表現 II

日本語版

複素数を四次元に拡張したもの

4次元での超球面が見えればその回転として理解できるが我々は見えないので、特定のケースを2軸に分割して考える

互に垂直軸の同期した回転の合成で表せる

乗法の交換法則を満たさない

更なる拡張八元数は乗法の結合法則も満たさない

表記ゆれ