脳と行動の理論

#神経科学　

参考↓

予測符号化（能動的推論）

目的：自由エネルギー最小化

状態と行為（知覚）の系列（モデル）を予測学習

学習は十分にはできないことが前提

（開かれた世界なので）

期待自由エネルギーを最小化する仮想

知覚を実時間で能動的に推論

知覚生成=行為生成

事前信念一試行錯誤

望ましい知覚を実現する知覚系列が、事前信念に習慣化される

最適性は保証されない。