竹内 郁雄（たけうち いくお、1946年 - ）は、日本の工学者、未踏統括プロジェクトマネージャ(未踏PM)、一般社団法人未踏 代表理事。早稲田大学理工学術院教授。東京大学名誉教授。

1969年東京大学理学部数学科卒業、

1971年東京大学大学院理学系研究科数学専攻修士課程修了し、日本電信電話公社電気通信研究所入所。

1987年NTTソフトウェア研究所ソフトウェア基礎技術研究部グループリーダ。

1989年NTT基礎研究所情報科学研究部グループリーダー、

1994年NTTソフトウェア研究所広域コンピューティング研究部主幹研究員。

1996年論文「パラダイム融合言語の研究」により東京大学博士（工学）を取得。

1997年電気通信大学電気通信学部情報工学科教授。

2005年 東京大学 大学院情報理工学系研究科 創造情報学専攻 教授。

2010年定年退職。早稲田大学理工学術院基幹理工学研究科教授。

日本有数のLispハッカーの一人であり、多くのLisp処理系を実装している他、Lisp向けベンチマークの（ベンチマークとしては関数呼出のオーバヘッドに左右される特性がある）竹内関数でも知られる。

後進の教育にも注力しており、前述の教職の他、情報処理推進機構（IPA）の「未踏ソフトウェア事業」、特に30歳未満のプログラマを対象とした「未踏ユース」のプロジェクトマネジャーを務めており、過去に『SoftEther』の登 大遊などを発掘している。2010年度 日本OSS貢献者賞・日本OSS奨励賞の審査委員長も務めた。