機械学習を用いたロボット制御のための汎用システムの開発は、2018年未踏テーマに採択されたプロジェクト。クリエータ村松 直哉によって開発が行われた。担当PMは田中 邦裕。

成果報告時は「機械学習を用いたロボット制御のための汎用システムの開発 ― 故障に強いロボット制御 ―」と題された。