ヒューマノイドロボットのモーション作成支援システムの開発は、2018年未踏テーマに採択されたプロジェクト。クリエータ小川 広水、山名 琢翔によって開発が行われた。担当PMは首藤 一幸。

成果報告時は「ヒューマノイドロボットのモーション作成支援システムの開発 ― MonoMotion: Design your robots' motion without the hassle ―」と題された。