generated at
2自由度制御
#制御 #自由度

フィードバックとフィードフォワードによる制御

スクラムではモデル生成と2自由度制御がきもになりそう

モデルマッチング2自由度制御系
>「目標値と出力のふたつの情報を利用して制御入力を決定する方式」
https://daily-wayamaru.com/archives/214

規範モデル
#外的妥当性(一般化可能性)
#内的妥当性
#パタン・ランゲージ

#フォワードキネマティクス(順運動学)とインバースキネマティクス(逆運動学)


https://www.ishikawa-nct.ac.jp/lab/E/y_kawai/www/data/course/CE2/19CE2/handouts/19CE2_f_lect14/19CE2_f_lect14_slide.pdf

https://youtu.be/PWg9IdDv6Po

「宮崎技術研究所」の技術講座「電気と電子のお話」
http://www.miyazaki-gijutsu.com/series4/densi0932b.html


関連
#多変数制御
#自己平衡性