3Dプリンターのコントローラーボード用のファームウェア（と制御ソフト？）

コントローラーボードの制御はシンプルにして、別途用意したコンピュータから3Dプリンタを制御するという方式が特徴

高度な計算を伴う制御が実現できる。

従来のボードはPCからg-codeを送り、それを解釈して3Dプリンタを制御するのはコントローラーボードだった。

（あってる？）

自分もそういう理解をしてます。